基于多傳感器的危險(xiǎn)駕駛行為檢測(cè)和評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510813444.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105574537B 公開(kāi)(公告)日 2018-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN105574537B 申請(qǐng)公布日 2018-12-28
分類號(hào) G06K9/62 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬俊杰;牛建偉;歐陽(yáng)真超;趙曉軻 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京高科中天技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京高科中天技術(shù)股份有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路23號(hào)量子銀座806、807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于多傳感器的危險(xiǎn)駕駛行為檢測(cè)和評(píng)估方法,包括:利用車輛上的多個(gè)傳感器,采集所述車輛駕駛過(guò)程中的多個(gè)傳感器反饋數(shù)據(jù);對(duì)所述多個(gè)傳感器反饋數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)駕駛行為判別算法進(jìn)行分析,根據(jù)分析結(jié)果識(shí)別出所述車輛的行駛模式,生成駕駛行為分析結(jié)果;將所述駕駛行為分析結(jié)果與預(yù)設(shè)正常駕駛模型進(jìn)行比對(duì),判斷所述駕駛行為是否存在危險(xiǎn),以及針對(duì)每個(gè)所述駕駛行為和駕駛?cè)躺伤鲕囕v的駕駛行為評(píng)估報(bào)告。本發(fā)明對(duì)正在行駛中發(fā)生轉(zhuǎn)向、變道和掉頭的車輛的行駛模式進(jìn)行識(shí)別和判斷,并利用判別結(jié)果,結(jié)合實(shí)時(shí)行駛速度與安全行駛模型對(duì)應(yīng)閾值進(jìn)對(duì)比,從而判斷當(dāng)前駕駛行為的安全性。