一種礦用手持式測斜儀誤差動態(tài)修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110825617.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113484933A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113484933A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01V13/00（2006.01）I;G01V3/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 樊依林;代晨昱;燕斌;趙朋朋;陳坤;劉耀波;徐晶 申請（專利權(quán)）人 中煤科工西安研究院（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 趙中霞
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)一路82號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種礦用手持式測斜儀誤差動態(tài)修正方法，首先將手持式測斜儀放置在三軸無磁轉(zhuǎn)臺上，分三個(gè)區(qū)間通過轉(zhuǎn)臺分別給定多個(gè)位置點(diǎn)；記錄手持式測斜儀加速度傳感器和磁傳感器的輸出；根據(jù)傳感器測得值和理論值分別計(jì)算三個(gè)區(qū)間的誤差系數(shù)；將三個(gè)區(qū)間的誤差系數(shù)存入手持式測斜儀微控制器FLASH中；手持式測斜儀內(nèi)部微控制器根據(jù)其內(nèi)部加速度值判斷待測位置點(diǎn)所處區(qū)間，從而調(diào)用FLASH內(nèi)相應(yīng)區(qū)間的誤差系數(shù)，實(shí)現(xiàn)誤差動態(tài)修正，并計(jì)算修正后的姿態(tài)角度。本發(fā)明能動態(tài)調(diào)整誤差修正系數(shù)，使得在傾角和方位角整個(gè)測量量程內(nèi)保持較高的測量精度。