基于焊接機(jī)器人焊接的復(fù)雜結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)中心定位焊接臺(tái)架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022779893.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214079995U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214079995U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉必江;張良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博邁科海洋工程股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 李素蘭
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第四大街14號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了基于焊接機(jī)器人焊接的復(fù)雜結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)中心定位焊接臺(tái)架，包括放置在地面上挖設(shè)的基坑內(nèi)的活塞缸和液壓控制裝置?；钊麠U可在油缸內(nèi)相對(duì)地面進(jìn)行垂直移動(dòng)?；钊麠U的伸出端通過螺紋與可換定位銷連接?？蓳Q定位銷可根據(jù)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)徑進(jìn)行更換選擇。待焊接節(jié)點(diǎn)的內(nèi)孔與可換定位銷的連接實(shí)現(xiàn)定位。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)待焊接結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)中心的定位安裝，保證了每一次焊接時(shí)的定位原點(diǎn)相對(duì)焊接機(jī)器人保持不變，便于焊接機(jī)器人焊接編程，減少計(jì)算量的同時(shí)提高了定位精度，提高了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜焊接節(jié)點(diǎn)的焊接精度與效率。