慣性穩(wěn)定平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710108543.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106896820B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106896820B 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝凱旋;張仲毅;李耀鵬;徐韜;王宇;劉寶帝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開(kāi)發(fā)有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷二街6號(hào)院1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣性穩(wěn)定裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種慣性穩(wěn)定平臺(tái)及其控制方法。該平臺(tái)及其方法通過(guò)將慣性測(cè)量單元的X軸和X’軸均與所述俯仰框的旋轉(zhuǎn)軸心平行，Y軸和Y’軸均與所述橫滾框的旋轉(zhuǎn)軸心平行，Z軸和Z’軸均與所述俯仰框的旋轉(zhuǎn)軸心和所述橫滾框的旋轉(zhuǎn)軸心垂直，以此來(lái)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)角度及其角速率，再將現(xiàn)有慣性穩(wěn)定平臺(tái)中的伺服電機(jī)替換為步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制俯仰框和橫滾框的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩步進(jìn)電機(jī)通過(guò)各種的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)控制監(jiān)測(cè)其旋轉(zhuǎn)角度，以構(gòu)成一種閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)，控制簡(jiǎn)單，成本較低。