一種基于接近傳感器的步進(jìn)電機(jī)失步糾錯(cuò)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610826687.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106655930B | 公開（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106655930B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-05 |
| 分類號(hào) | H02P8/38（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 張仲毅; 徐燁烽; 徐韜; 郝凱旋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷二街6號(hào)院1號(hào)樓401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于接近傳感器的步進(jìn)電機(jī)失步糾錯(cuò)方法，通過接近傳感器對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置進(jìn)行測(cè)量，并利用輔助的步進(jìn)電機(jī)測(cè)向模型與修正算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)失步的準(zhǔn)確糾錯(cuò)。利用接近傳感器自身的低成本、高精度、高可靠性等特點(diǎn)，來滿足步進(jìn)電機(jī)失步糾錯(cuò)的低成本化需求。本發(fā)明無需加裝測(cè)角傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，而是通過簡(jiǎn)易加裝接近傳感器及相應(yīng)的軟件處理算法，即可避免步進(jìn)電機(jī)輸出角度誤差的積累，保證測(cè)角精度的長期準(zhǔn)確性，在成本上具有很大的優(yōu)勢(shì)。 |
