一種穩(wěn)定平臺(tái)以及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611052650.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106527459B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106527459B 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張仲毅;徐燁烽;徐韜;乙冉冉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開(kāi)發(fā)有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷二街6號(hào)院1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定平臺(tái)及其控制方法。所述穩(wěn)定平臺(tái)包括：姿態(tài)測(cè)量裝置、包含第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和處理裝置；其中，所述姿態(tài)測(cè)量裝置與所述處理裝置通信連接，所述處理裝置與所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通信連接；精密載荷固定在所述機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)控平面上；所述姿態(tài)測(cè)量裝置用于獲取所述移動(dòng)載體的測(cè)量信息并發(fā)送給所述處理裝置；所述處理裝置用于根據(jù)所述測(cè)量信息計(jì)算電機(jī)的水平指令角和指令角速度；所述機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于根據(jù)所述水平指令角和所述指令角速度調(diào)整第一步進(jìn)電機(jī)和/或第二步進(jìn)電機(jī)以隔離移動(dòng)載體的姿態(tài)變化量使所述穩(wěn)控平面保持水平狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例可以使精密載荷保持在水平面上正常工作。