一種智能調(diào)度機(jī)械手工作的執(zhí)行系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111160795.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114055464A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114055464A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雍力;朱占永;向神文;吳金亮;區(qū)耀輝;林振國 申請（專利權(quán)）人 深圳市航盛電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊暉瓊
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道展城社區(qū)福園一路航盛工業(yè)園A1棟辦公樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例屬于車載顯示屏生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能調(diào)度機(jī)械手工作的執(zhí)行系統(tǒng)及其工作方法。所述工作方法包括以下步驟：采集各個(gè)工站的電氣信號，獲取機(jī)械手命令；對機(jī)械手命令排序，生成控制機(jī)械手活動(dòng)的命令鏈；將命令鏈逐條發(fā)送給機(jī)械手，控制機(jī)械手動(dòng)作。根據(jù)命令鏈控制機(jī)械手搬運(yùn)產(chǎn)品，避免作業(yè)員直接搬運(yùn)，提高生產(chǎn)質(zhì)量，減少作業(yè)員疲勞度；采用機(jī)械手命令鏈的形式，可充分利用雙爪或多爪機(jī)械手的優(yōu)勢，可減少搬運(yùn)時(shí)間，提升效率；機(jī)械手工作路徑由中控平臺結(jié)合實(shí)際電氣信號實(shí)時(shí)更新，具備更好的柔性和適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)生產(chǎn)線難以實(shí)現(xiàn)的跳工站和逆工站的行為。工站內(nèi)部采用上下分層的并行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，可節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，提高效率。