一種可停車區(qū)域識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711328262.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108090435B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN108090435B 申請公布日 2022-01-25
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張佐羅;孫立華;高忠 申請（專利權）人 深圳市航盛電子股份有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 李利
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道和平居委福園一路航盛工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可停車區(qū)域識別裝置及識別方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，采用特征點模塊、位姿計算模塊、畸變矯正模塊、絕對尺度恢復模塊、空間點重建模塊、可停車區(qū)域?qū)ふ夷K的結構和特征點模塊完成攝像頭拍攝圖片的特征點提取與檢測，位姿計算模塊計算兩幀圖片的拍攝時刻相機的位姿關系，畸變矯正模塊對提取的魚眼特征點進行畸變矯正，絕對尺度恢復模塊利用真實的相機高度恢復出真實尺度，空間點重建模塊利用相機位姿和絕對尺度恢復重建點云的值，可停車區(qū)域?qū)ふ夷K根據(jù)重建得到的空間點云找尋可以停車的區(qū)域的結構和方法，可解決超聲波雷達失靈和基于停車線檢測方法無法獲得實際尺度的弊端，高效而又準確的為機動車檢測到了滿足停車要求的可停車區(qū)域。