一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821951902.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209731719U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209731719U 申請公布日 2019-12-03
分類號 H05K3/00（2006.01） 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 肖湘平; 肖海平 申請（專利權(quán)）人 南昌振華通信設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 330096 江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)艾溪湖四路1066號南昌科陸工業(yè)園1號廠房1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，包括四軸機械手、連接橫桿、吸盤、氣泵、頭部相機、定位相機、夾具自供給裝置，所述吸盤連接在所述四軸機械手上，所述吸盤分為前吸盤和后吸盤，所述前吸盤和所述后吸盤處于平行的位置，作業(yè)時互不干擾影響，所述前吸盤旁安裝頭部相機，會對夾具上的定位點進行識別，確定位置位后所述前吸盤吸取夾具，所述后吸盤之間的橫桿安裝固定相機，所述后吸盤吸取PCB后，所述固定相機對PCB板mark點進行識別定位，雙向定位后所述后吸盤能準(zhǔn)確將PCB板安裝在夾具上，安裝的頭部相機和定位相機分別對夾具和PCB板進行定位確認(rèn)，雙向定位可以確保PCB板能夠精確的安裝在夾具上，使用前景十分廣闊。