一種精確安裝PCB到夾具的全自動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821951902.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209731719U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209731719U 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) H05K3/00（2006.01） 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 肖湘平; 肖海平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南昌振華通信設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 330096 江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)艾溪湖四路1066號(hào)南昌科陸工業(yè)園1號(hào)廠房1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種精確安裝PCB到夾具的全自動(dòng)裝置，包括四軸機(jī)械手、連接橫桿、吸盤、氣泵、頭部相機(jī)、定位相機(jī)、夾具自供給裝置，所述吸盤連接在所述四軸機(jī)械手上，所述吸盤分為前吸盤和后吸盤，所述前吸盤和所述后吸盤處于平行的位置，作業(yè)時(shí)互不干擾影響，所述前吸盤旁安裝頭部相機(jī)，會(huì)對(duì)夾具上的定位點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，確定位置位后所述前吸盤吸取夾具，所述后吸盤之間的橫桿安裝固定相機(jī)，所述后吸盤吸取PCB后，所述固定相機(jī)對(duì)PCB板mark點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別定位，雙向定位后所述后吸盤能準(zhǔn)確將PCB板安裝在夾具上，安裝的頭部相機(jī)和定位相機(jī)分別對(duì)夾具和PCB板進(jìn)行定位確認(rèn)，雙向定位可以確保PCB板能夠精確的安裝在夾具上，使用前景十分廣闊。