一種利用交叉視覺的室內(nèi)定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010044955.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111157007A | 公開(公告)日 | 2020-05-15 |
申請公布號 | CN111157007A | 申請公布日 | 2020-05-15 |
分類號 | G01C21/20 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 楊嘉盛;廖鏡森;王亮 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 滄州市宏科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)寶源路1065號F518時尚創(chuàng)意園F4棟F4-309 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及室內(nèi)物體定位的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種利用交叉視覺的室內(nèi)定位方法;該方法以兩個相機成像的交叉重疊區(qū)域作為定位范圍,并利用深度學習算法進行目標檢測和關(guān)鍵點定位,然后利用機器學習方法對兩個相機中的目標進行匹配,最后根據(jù)目標匹配結(jié)果和兩個相機間的距離完成視覺區(qū)域內(nèi)的多目標定位;S1、系統(tǒng)部署;S2、坐標測量;S3、Yolo?v3目標檢測,若為多個目標,則首先進行目標匹配,再進行Landmark定位,若非多個目標,則直接進行Landmark定位;S4、計算目標物到各相機距離;S5、計算完成目標物定位。 |
