一種利用交叉視覺的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010044955.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111157007A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111157007A 申請公布日 2020-05-15
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊嘉盛;廖鏡森;王亮 申請（專利權(quán)）人 深圳市守行智能科技有限公司
代理機構(gòu) 滄州市宏科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市守行智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)寶源路1065號F518時尚創(chuàng)意園F4棟F4-309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)物體定位的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用交叉視覺的室內(nèi)定位方法；該方法以兩個相機成像的交叉重疊區(qū)域作為定位范圍，并利用深度學習算法進行目標檢測和關(guān)鍵點定位，然后利用機器學習方法對兩個相機中的目標進行匹配，最后根據(jù)目標匹配結(jié)果和兩個相機間的距離完成視覺區(qū)域內(nèi)的多目標定位；S1、系統(tǒng)部署；S2、坐標測量；S3、Yolo?v3目標檢測，若為多個目標，則首先進行目標匹配，再進行Landmark定位，若非多個目標，則直接進行Landmark定位；S4、計算目標物到各相機距離；S5、計算完成目標物定位。