一種基于先驗(yàn)?zāi)Ｐ团c雙目視覺的車輛三維測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010042659.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111174829B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111174829B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01D21/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/80 分類 測量；測試;
發(fā)明人 廖鏡森;楊嘉盛;王亮 申請（專利權(quán)）人 深圳市守行智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 滄州市宏科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓超
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動社區(qū)寶源路1065號F518時尚創(chuàng)意園F4棟F4-309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛識別的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于先驗(yàn)?zāi)Ｐ团c雙目視覺的車輛三維測量方法，利用機(jī)器視覺與先驗(yàn)知識相結(jié)合，當(dāng)貨車進(jìn)入測量位置后利用機(jī)器視覺的方法即可測量貨車的三維信息，判斷該貨車是否存在改裝的問題；包括以下步驟：S1兩個相機(jī)形成雙目測量系統(tǒng)；S2建立先驗(yàn)?zāi)Ｐ?；S3建立一個高精度的三維立體測量模型；S4判斷有無貨車進(jìn)入并停穩(wěn)；S5定位貨車車輪、擋風(fēng)玻璃、車標(biāo)、車廂、駕駛室多個關(guān)鍵點(diǎn)位置；S6求出貨車的長寬高信息以及貨車的掩碼圖像的長度和高度信息；S7匹配對應(yīng)的車型，并獲取該車型對應(yīng)的信息；S8判斷該貨車是否存在私自改裝的問題；S9判斷該貨車是否超載；S10測量完成后，將測量結(jié)果展示于提示牌。