一種基于先驗(yàn)?zāi)P团c雙目視覺(jué)的車(chē)輛三維測(cè)量方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010042659.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111174829A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-05-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111174829A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-19 |
分類號(hào) | G01D21/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/80 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 廖鏡森;楊嘉盛;王亮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 滄州市宏科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動(dòng)社區(qū)寶源路1065號(hào)F518時(shí)尚創(chuàng)意園F4棟F4-309 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及車(chē)輛識(shí)別的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于先驗(yàn)?zāi)P团c雙目視覺(jué)的車(chē)輛三維測(cè)量方法,利用機(jī)器視覺(jué)與先驗(yàn)知識(shí)相結(jié)合,當(dāng)貨車(chē)進(jìn)入測(cè)量位置后利用機(jī)器視覺(jué)的方法即可測(cè)量貨車(chē)的三維信息,判斷該貨車(chē)是否存在改裝的問(wèn)題;包括以下步驟:S1兩個(gè)相機(jī)形成雙目測(cè)量系統(tǒng);S2建立先驗(yàn)?zāi)P停籗3建立一個(gè)高精度的三維立體測(cè)量模型(空間);S4判斷有無(wú)貨車(chē)進(jìn)入并停穩(wěn);S5定位貨車(chē)車(chē)輪、擋風(fēng)玻璃、車(chē)標(biāo)、車(chē)廂、駕駛室等多個(gè)關(guān)鍵角點(diǎn)位置;S6求出貨車(chē)的長(zhǎng)寬高信息以及貨車(chē)掩碼的長(zhǎng)度和高度信息;S7匹配對(duì)應(yīng)的車(chē)型,并獲取該車(chē)型對(duì)應(yīng)的信息;S8判斷該貨車(chē)是否存在私自改裝的問(wèn)題;S9判斷該貨車(chē)是否超載(超重);S10測(cè)量完成后,將測(cè)量結(jié)果展示于提示牌。 |
