一種基于先驗(yàn)?zāi)Ｐ团c雙目視覺(jué)的車(chē)輛三維測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010042659.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111174829A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111174829A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) G01D21/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/80 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 廖鏡森;楊嘉盛;王亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市守行智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 滄州市宏科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳市守行智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動(dòng)社區(qū)寶源路1065號(hào)F518時(shí)尚創(chuàng)意園F4棟F4-309
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車(chē)輛識(shí)別的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于先驗(yàn)?zāi)Ｐ团c雙目視覺(jué)的車(chē)輛三維測(cè)量方法，利用機(jī)器視覺(jué)與先驗(yàn)知識(shí)相結(jié)合，當(dāng)貨車(chē)進(jìn)入測(cè)量位置后利用機(jī)器視覺(jué)的方法即可測(cè)量貨車(chē)的三維信息，判斷該貨車(chē)是否存在改裝的問(wèn)題；包括以下步驟：S1兩個(gè)相機(jī)形成雙目測(cè)量系統(tǒng)；S2建立先驗(yàn)?zāi)Ｐ停籗3建立一個(gè)高精度的三維立體測(cè)量模型(空間)；S4判斷有無(wú)貨車(chē)進(jìn)入并停穩(wěn)；S5定位貨車(chē)車(chē)輪、擋風(fēng)玻璃、車(chē)標(biāo)、車(chē)廂、駕駛室等多個(gè)關(guān)鍵角點(diǎn)位置；S6求出貨車(chē)的長(zhǎng)寬高信息以及貨車(chē)掩碼的長(zhǎng)度和高度信息；S7匹配對(duì)應(yīng)的車(chē)型，并獲取該車(chē)型對(duì)應(yīng)的信息；S8判斷該貨車(chē)是否存在私自改裝的問(wèn)題；S9判斷該貨車(chē)是否超載(超重)；S10測(cè)量完成后，將測(cè)量結(jié)果展示于提示牌。