一種將混合現(xiàn)實(shí)場景中虛擬模型與實(shí)物配準(zhǔn)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910962405.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110689624A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110689624A 申請公布日 2020-01-14
分類號 G06T19/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 任臻 申請（專利權(quán)）人 北京華寧全視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 北京華寧全視科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)朝陽北路225號1號樓2-7層1-4內(nèi)3層R-35
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種將混合現(xiàn)實(shí)場景中虛擬模型與實(shí)物配準(zhǔn)的方法，首先利用標(biāo)定點(diǎn)構(gòu)建空間非直角坐標(biāo)系，然后分別利用模型與物體上的坐標(biāo)系求取姿態(tài)，最終獲得物體姿態(tài)在混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備參考系中的表示形式，實(shí)現(xiàn)模型與物體的姿態(tài)同步；利用坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系求物體中心點(diǎn)在混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備參考系中的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)模型與物體的位置同步，最終實(shí)現(xiàn)模型與物體的配準(zhǔn)。本發(fā)明有益效果為：通過圖像識別的方法獲取標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)信息，不需要額外的位置傳感器，方法簡單易行；對物體的姿態(tài)沒有限制，物體采用任意姿態(tài)，均可以實(shí)現(xiàn)模型與物體的姿態(tài)同步，可以將混合現(xiàn)實(shí)場景中的虛擬模型與實(shí)際物體配準(zhǔn)疊加，增強(qiáng)混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用者對現(xiàn)實(shí)信息的獲取。