定位方法、定位設(shè)備、車輛以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111223000.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114200462A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114200462A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類號(hào) | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C21/30（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙春喜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 任歡歡 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創(chuàng)業(yè)園6號(hào)樓C701（7-8層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法、定位設(shè)備、車輛以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。定位方法包括：采集當(dāng)前時(shí)刻定位設(shè)備所處區(qū)域的點(diǎn)云；將點(diǎn)云與地圖進(jìn)行匹配，以在地圖中確定與點(diǎn)云相匹配的目標(biāo)位置點(diǎn)；判斷點(diǎn)云中每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離是否均小于預(yù)設(shè)距離；若否，刪除點(diǎn)云中與其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)距離的數(shù)據(jù)點(diǎn)；將刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云與地圖進(jìn)行匹配，直至刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云中每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離均小于預(yù)設(shè)距離，根據(jù)刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)確認(rèn)定位設(shè)備的初始化位置。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)的定位方法可以有效去除點(diǎn)云中的干擾點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)前時(shí)刻穩(wěn)定而準(zhǔn)確的初始化位置定位。 |
