航向安裝角標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111186646.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114019954A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114019954A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋舜輝 申請（專利權）人 深圳元戎啟行科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 潘宏洲
地址 518048廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創(chuàng)業(yè)園6號樓C701（7-8層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種航向安裝角標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取初始陀螺零偏、固定距離以及行駛時間段內(nèi)每個信息采集時刻的角速度信息、車輛輪速、航向角信息、航跡角信息；根據(jù)初始陀螺零偏、固定距離、角速度信息、航向角信息以及車輛輪速，確定與每個信息采集時刻對應的航向偏移量；根據(jù)航向偏移量對航跡角信息進行修正，根據(jù)修正后的航跡角信息以及航向角信息，得到與每個信息采集時刻對應的航向安裝角；根據(jù)車輛輪速，確定與航向安裝角對應的航向安裝角權重；根據(jù)航向安裝角和航向安裝角權重進行加權平均，得到航向安裝角標定結果。采用本方法能夠提高航向安裝角標定精度。