地圖管理方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111183933.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114090706A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114090706A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 朱圣奇;趙慶騰;蔡一奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何倚雯 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創(chuàng)業(yè)園6號(hào)樓C701（7-8層） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了地圖管理方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)管理技術(shù)領(lǐng)域。該地圖管理方法包括：確定目標(biāo)地圖中的待更新區(qū)域；確定位姿數(shù)據(jù)庫(kù)中與待更新區(qū)域?qū)?yīng)的至少一個(gè)待刪除軌跡；基于至少一個(gè)待刪除軌跡，確定至少一個(gè)待刪除數(shù)據(jù)，其中，待刪除數(shù)據(jù)為與待刪除軌跡對(duì)應(yīng)的原始建圖數(shù)據(jù)；刪除目標(biāo)地圖中與各待刪除數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的映射數(shù)據(jù)，以對(duì)目標(biāo)地圖進(jìn)行更新?；谏鲜龇绞?，可有效提高地圖管理方法的可靠性和管理效率。 |
