一種Y型機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810477003.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108674510B 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108674510B 申請公布日 2018-10-19
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李路;呂立新;賀中躍 申請（專利權(quán)）人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)文昌西路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種Y型機(jī)器人，其可在建筑物等大型建筑或裝置的豎直表面自由移動，包括：主體框架、伸縮臂、吸盤、高速步進(jìn)電機(jī)、螺桿；主體框架為正六邊形結(jié)構(gòu)，圍繞該正六邊形的主體框架的邊上均勻排布安裝有三個伸縮臂，呈Y型結(jié)構(gòu)；每個伸縮臂的一端與主體框架通過導(dǎo)軌滑動伸縮連接，每個伸縮臂的另一端通過伸出軸軸接有吸盤，主體框架內(nèi)部呈Y型排列安裝有三個高速步進(jìn)電機(jī)，每個高速步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)一個伸縮臂，高速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接螺桿一端，螺桿的另一端和伸縮臂螺紋傳動連接，通過高速步進(jìn)電機(jī)帶動螺桿正反轉(zhuǎn)，從而帶動伸縮臂伸出或者縮入主體框架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，無需軌道，可在凹凸不平的豎直表面使用。??