一種Y型機(jī)器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810477023.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108860355B 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108860355B 申請公布日 2018-11-23
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 呂立新;李路;賀中躍 申請（專利權(quán)）人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)文昌西路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種在建筑物等大型建筑或裝置的豎直表面自由移動的Y型機(jī)器人的控制方法，包括：主體框架、伸縮臂、吸盤、高速步進(jìn)電機(jī)、螺桿；主體框架為空腔或框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部呈Y型排列安裝有三個所述高速步進(jìn)電機(jī)，每個所述高速步進(jìn)電機(jī)對應(yīng)一個所述伸縮臂，所述高速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接所述螺桿，所述螺桿的另一端和所述伸縮臂螺紋傳動連接，通過所述高速步進(jìn)電機(jī)帶動所述螺桿正反轉(zhuǎn)，從而帶動所述伸縮臂伸出或者縮入主體框架，用于實(shí)現(xiàn)所述Y型機(jī)器人在豎直物體表面向上、向下以及橫向移動。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，無需軌道，可在凹凸不平的豎直表面使用，有別于現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)控制方法。??