一種無軌移動振打機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810477050.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108608438B 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN108608438B 申請公布日 2020-05-26
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李路;呂立新;賀中躍 申請（專利權(quán)）人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司;安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)文昌西路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無軌移動振打機器人，包括主體框架(1)、左機械臂(1?1)、右機械臂(1?2)、伺服電機(2)、電磁吸盤(3)、固定法蘭(4)、儲能裝置(5)、控制器(6)、振打裝置(10)。通過控制左右機械臂上的伺服電機和電磁吸盤交替工作，可以實現(xiàn)在采用磁性或可磁化物質(zhì)制成的靜電除塵器灰斗外表面自由移動，從而實現(xiàn)對灰斗的全面振打，能夠?qū)⒒叶穬?nèi)的積灰完全清理干凈，且利用電磁吸盤吸附，吸附更加穩(wěn)定，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙。