磁性吸盤及在磁性或可磁化材料表面自由行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810477019.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108657301B 公開（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN108657301B 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) B62D57/024 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 呂立新;李路;賀中躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽巴克德信息技術(shù)有限公司;安徽商貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)文昌西路24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種磁性吸盤及在磁性或可磁化材料表面自由行走機(jī)器人，所述磁性吸盤為電磁吸盤(3)，電磁吸盤(3)包括電磁連接器(3?1)、吸盤軸(3?2)、柔性包裹體(3?3)、連桿機(jī)構(gòu)(3?4)、小型電磁線圈(3?5)、彈性鉸接部(3?6)；所述自由行走機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)、機(jī)械臂(2)、電磁吸盤(3)、伺服電機(jī)組件(4)、主體框架(5)、儲(chǔ)能系統(tǒng)(6)、控制器(7)；機(jī)器人通過(guò)帶有磁性吸盤結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)在磁性或可磁化材料表面自由行走。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為特種機(jī)器人領(lǐng)域提供了一種新的技術(shù)方案。