一種不依賴于機械擺放的三維重建加速方法、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110368059.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112927340A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112927340A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06T15/00;G06T7/80;G06F16/245 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉希龍;秦文翔;顧慶毅;陳夢娟 申請（專利權(quán)）人 中科視捷（南京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三維重建領(lǐng)域，具體涉及了一種不依賴于機械擺放的三維重建加速方法、系統(tǒng)及設(shè)備，所述方法包括：獲取相機任意角度拍攝的被測物體表面的投影圖案；確定所述投影圖案中每個像素點對應(yīng)的物點分別在相機圖像坐標系中的第一坐標數(shù)據(jù)和投影儀圖像坐標系中的第二坐標數(shù)據(jù)；根據(jù)第二坐標數(shù)據(jù)、位姿矩陣參數(shù)和預(yù)設(shè)記錄表單參數(shù)計算每個像素點對應(yīng)的物點在相機坐標系中的深度值；根據(jù)所述深度值、第一坐標數(shù)據(jù)計算得到每個像素點對應(yīng)的物點在相機坐標系中的三維坐標數(shù)據(jù)，稱作空間點坐標數(shù)據(jù)；利用各個空間點坐標數(shù)據(jù)形成的三維點云數(shù)據(jù)進行三維重建。本發(fā)明在實現(xiàn)加速三維重建的過程中保證了重建精度。