一種不依賴(lài)于機(jī)械擺放的三維重建加速方法、系統(tǒng)及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110368059.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112927340A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112927340A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T15/00;G06T7/80;G06F16/245 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉希龍;秦文翔;顧慶毅;陳夢(mèng)娟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科視捷（南京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址 | 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于三維重建領(lǐng)域，具體涉及了一種不依賴(lài)于機(jī)械擺放的三維重建加速方法、系統(tǒng)及設(shè)備，所述方法包括：獲取相機(jī)任意角度拍攝的被測(cè)物體表面的投影圖案；確定所述投影圖案中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)分別在相機(jī)圖像坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)和投影儀圖像坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)、位姿矩陣參數(shù)和預(yù)設(shè)記錄表單參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的深度值；根據(jù)所述深度值、第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，稱(chēng)作空間點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；利用各個(gè)空間點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)加速三維重建的過(guò)程中保證了重建精度。 |
