一種抓取柔性機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810305207.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108453753A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN108453753A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J11/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權）人 山西華信藍海實業(yè)有限責任公司
代理機構 佛山粵進知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 易朝暉
地址 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎一路117號二座自編二號樓六層6259（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種抓取柔性機械手,包括：變形板，所述變形板為柔性件，所述變形板包括相對設置的上端面和下端面；至少一個方向控制組件，所述方向控制組件分別設于所述上端面和所述下端面，以使所述變形板朝著所述上端面或所述下端面的方向彎折；所述方向控制組件設有：第一容納腔，所述第一容納腔內設有第一流體；第二容納腔，所述第二容納腔內設有第二流體，所述第二容納腔與所述第一容納腔連接，所述第一流體和所述第二流體的體積不同，所述方向控制組件朝向體積小的一側彎曲。根據(jù)本發(fā)明實施例的抓取柔性機械手，利用變形板和方向控制組件相結合的結構，不僅能實現(xiàn)曲面或者平面變形，還具有結構簡單、操作方便等優(yōu)點。