一種抓取柔性機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810305207.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108453753B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN108453753B 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J11/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 山西華信藍(lán)海實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 030000 山西省太原市小店區(qū)平陽路1號1幢18層E號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種抓取柔性機(jī)械手,包括：變形板，所述變形板為柔性件，所述變形板包括相對設(shè)置的上端面和下端面；至少一個(gè)方向控制組件，所述方向控制組件分別設(shè)于所述上端面和所述下端面，以使所述變形板朝著所述上端面或所述下端面的方向彎折；所述方向控制組件設(shè)有：第一容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，所述第二容納腔與所述第一容納腔連接，所述第一流體和所述第二流體的體積不同，所述方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抓取柔性機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)曲面或者平面變形，還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。