基于機(jī)器視覺以及雷達(dá)的港口船體識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111659233.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114332784A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114332784A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G06V20/54（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01S13/58（2006.01）I;G01S13/08（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃劍翔;王明明;汪宗洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫知更鳥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張濤
地址 214135江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道111號(hào)軟件園天鵝座C座22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺以及雷達(dá)的港口船體識(shí)別方法。其包括：構(gòu)建基于機(jī)器視覺的港口船體目標(biāo)檢測(cè)模型，以利用所構(gòu)建的港口船體檢測(cè)模型能得到港口船體圖像中的船體目標(biāo)檢測(cè)框信息；建立基于雷達(dá)的港口船體識(shí)別裝置，利用所述港口船體識(shí)別裝置能得到港口船體雷達(dá)檢測(cè)信息；將利用港口船體目標(biāo)檢測(cè)模型輸出的當(dāng)前船體目標(biāo)檢測(cè)框信息以及利用港口雷達(dá)船體識(shí)別裝置得到的當(dāng)前港口船體雷達(dá)檢測(cè)信息通過匈牙利匹配方法進(jìn)行融合匹配，以得到并輸出所識(shí)別港口船體的速度信息、距離信息以及類別信息。本發(fā)明利用機(jī)器視覺以及雷達(dá)同時(shí)對(duì)港口船體識(shí)別，提高港口船體識(shí)別的精度以及可靠性。