一種雙軸位置自動矯正的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710950120.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107741748A 公開（公告）日 2018-02-27
申請公布號 CN107741748A 申請公布日 2018-02-27
分類號 G05D3/12;H04N7/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 傅清新;陶連日;許林 申請（專利權(quán)）人 杭州數(shù)爾安防科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州數(shù)爾安防科技股份有限公司
地址 310015 浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路38號1幢東三層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種雙軸位置自動矯正的裝置，其特征在于包括PC端、攝像機、陀螺儀、云臺控制MCU、電機驅(qū)動電路、水平控制電機、垂直控制電機、電源變換電路、電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口，攝像機、陀螺儀分別與云臺控制MCU電性連接，云臺控制MCU與電機驅(qū)動電路電性連接，所述水平控制電機、垂直控制電機的控制端分別由電機驅(qū)動電路控制連接。本申請具有實現(xiàn)預(yù)置位自動矯正，用陀螺儀采集數(shù)據(jù)，算出當前絕對姿態(tài)位置以及計算出云臺的相對偏移角度，并由云臺控制MCU發(fā)出控制信號至電機驅(qū)動電路，從而對水平控制電機、垂直控制電機進行控制，從而對云臺水平垂直角度進行補償，彌補普通云臺調(diào)用預(yù)置位的受外界干擾云臺攝像機位置被改變無法回到原預(yù)置位。