一種雙軸位置自動(dòng)矯正的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710950120.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107741748A 公開（公告）日 2018-02-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN107741748A 申請(qǐng)公布日 2018-02-27
分類號(hào) G05D3/12;H04N7/18 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 傅清新;陶連日;許林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州數(shù)爾安防科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州數(shù)爾安防科技股份有限公司
地址 310015 浙江省杭州市拱墅區(qū)祥園路38號(hào)1幢東三層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種雙軸位置自動(dòng)矯正的裝置，其特征在于包括PC端、攝像機(jī)、陀螺儀、云臺(tái)控制MCU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、水平控制電機(jī)、垂直控制電機(jī)、電源變換電路、電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口，攝像機(jī)、陀螺儀分別與云臺(tái)控制MCU電性連接，云臺(tái)控制MCU與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述水平控制電機(jī)、垂直控制電機(jī)的控制端分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制連接。本申請(qǐng)具有實(shí)現(xiàn)預(yù)置位自動(dòng)矯正，用陀螺儀采集數(shù)據(jù)，算出當(dāng)前絕對(duì)姿態(tài)位置以及計(jì)算出云臺(tái)的相對(duì)偏移角度，并由云臺(tái)控制MCU發(fā)出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而對(duì)水平控制電機(jī)、垂直控制電機(jī)進(jìn)行控制，從而對(duì)云臺(tái)水平垂直角度進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)普通云臺(tái)調(diào)用預(yù)置位的受外界干擾云臺(tái)攝像機(jī)位置被改變無法回到原預(yù)置位。