抓取裝置、設備及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010450793.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111606037A 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN111606037A 申請公布日 2020-09-01
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 羅沉;胡佩俊;鮑海靜;石海;彭添晨 申請（專利權(quán)）人 上海電氣慧程智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務所 代理人 上海電氣慧程智能系統(tǒng)有限公司
地址 201615上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)中心路1158號21幢211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抓取裝置、設備及方法，抓取裝置用于抓取串聯(lián)連接的存儲裝置并拆分為并列連接，抓取裝置包括暫存組件和若干個抓取組件，若干個抓取組件并列設置于暫存組件的一側(cè)，抓取組件和暫存組件能夠在第一方向上相對運動；抓取組件包括第一夾持部，第一夾持部用于與存儲裝置的連接部連接；暫存組件包括第二夾持部，第二夾持部用于與存儲裝置的分段處連接；第一夾持部或第二夾持部能夠沿著第二方向移動；第一方向為存儲裝置并列連接的方向，第二方向為存儲裝置串聯(lián)連接的方向。本發(fā)明能夠通過該暫存組件和抓取組件之間的配合，將串聯(lián)連接的存儲裝置抓取并拆分為并列連接，從而能夠減小抓取時所需的空間，提升空間利用率，也能降低能耗。??