一種基于計算機(jī)視覺的物流倉儲監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510320414.7 申請日 -
公開（公告）號 CN104933542B 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN104933542B 申請公布日 2018-12-25
分類號 G06F17/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王振海;徐波 申請（專利權(quán)）人 京麥（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 祁獻(xiàn)民
地址 100000 北京市平谷區(qū)馬坊工業(yè)園區(qū)通航大廈8層801室-17
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種利用計算機(jī)視覺方法設(shè)計目標(biāo)檢測及跟蹤算法，提高目標(biāo)跟蹤精度和速度，適應(yīng)物流園區(qū)倉儲實時智能監(jiān)控的要求。為了提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性，針對核循環(huán)跟蹤中僅利用像素進(jìn)行核相關(guān)相似性比較時易受光照變化影響的缺陷，本發(fā)明提出一種基于光照不變特征的核循環(huán)目標(biāo)跟蹤方法。首先，對輸入圖像計算局部敏感直方圖，提取光照不變特征，然后，運用核矩陣循環(huán)結(jié)構(gòu)在頻域中快速計算目標(biāo)與模板問的響應(yīng)置信圖，得到跟蹤目標(biāo)準(zhǔn)確位置。本發(fā)明提出的算法在光照劇烈變化及姿態(tài)調(diào)整時具有較強(qiáng)的魯棒性。