360゜全方位障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)及帶有該機(jī)構(gòu)的智能割草機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410187250.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104115621B 公開（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN104115621B 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) A01D75/00(2006.01)I;A01D34/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李金城;陳建平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州菲沃機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 王江成
地址 311209 浙江省杭州市蕭山區(qū)衙前鎮(zhèn)新林周村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)和帶有該機(jī)構(gòu)的割草機(jī)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)靈敏度高，可在平移過(guò)程中精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物信息，并通過(guò)反饋信息自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的360゜全方位障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)及帶有該機(jī)構(gòu)的智能割草機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)割草機(jī)檢測(cè)障礙物信息范圍小，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向誤判和原地打轉(zhuǎn)現(xiàn)象，嚴(yán)重影響割草效率及正常使用等的技術(shù)問(wèn)題，它包括基座及設(shè)于基座上方的障礙物檢測(cè)蓋，所述障礙物檢測(cè)蓋通過(guò)若干鉸鏈桿鉸接并水平支撐在基座上，且在基座上設(shè)有與控制器相連的位移傳感器，位移傳感器上設(shè)有指向障礙物檢測(cè)蓋的位移測(cè)試桿，在障礙物檢測(cè)蓋上設(shè)有位移傳導(dǎo)管，位移測(cè)試桿延伸至位移傳導(dǎo)管內(nèi)。