一種管道巡視機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020716000.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212107474U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212107474U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號(hào) | F16L55/40(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 左兆陸;竇少校 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科信同科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鄧盛花 |
| 地址 | 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號(hào)（縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種管道巡視機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)是由安裝基座、設(shè)置于安裝基座內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、設(shè)置于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)活動(dòng)端的行進(jìn)輪組件以及行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是由分別固定安裝于安裝基座邊沿和下側(cè)中部的限位套和第一電機(jī)、通過第一錐齒輪組與電機(jī)傳動(dòng)連接的水平軸、通過連軸器固定安裝于水平軸另一端的螺桿以套接于螺桿外側(cè)且與螺桿螺紋連接的螺紋套，所述安裝基座的邊沿對(duì)稱且徑向的固定設(shè)置有多個(gè)限位套，所述螺紋套滑動(dòng)設(shè)置于限位套內(nèi)側(cè)。該機(jī)器人，可以快速調(diào)整行走機(jī)構(gòu)的跨度，保證對(duì)于各種粗細(xì)管道的適用性，省去了每次工作前針對(duì)性的更換匹配的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的步驟，省時(shí)省力。?? |
