一種用于管道的無(wú)人機(jī)探傷裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111172983.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113928579A 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113928579A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B64D47/00（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 竇少校 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科信同科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號(hào)（縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于管道的無(wú)人機(jī)探傷裝置，涉及無(wú)人機(jī)探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底端設(shè)置有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的底端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連接臂，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)連接臂的高度；所述連接臂的內(nèi)表面設(shè)置有至少一個(gè)探傷探頭。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)蝸桿和蝸輪將水平方向上的力矩轉(zhuǎn)化為滾珠螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)后可以帶動(dòng)滾珠絲杠上下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)連接臂的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連接臂上下運(yùn)動(dòng)后，一方面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)連接臂更加精準(zhǔn)的高度調(diào)節(jié)，另一方面可以將連接臂抬起后，便于無(wú)人機(jī)支撐腳的支撐。