一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020734307.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212241025U | 公開(公告)日 | 2020-12-29 |
申請公布號 | CN212241025U | 申請公布日 | 2020-12-29 |
分類號 | B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 左兆陸;竇少校 | 申請(專利權(quán))人 | 中科信同科技集團有限公司 |
代理機構(gòu) | 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 中自機器人技術(shù)(安慶)有限公司 |
地址 | 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號(縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人,巡檢機器人安裝在索軌上,索軌布置在輸送機上方,索軌沿著輸送機輸送方向鋪設(shè),巡檢機器人包括移動裝置和巡檢裝置,移動裝置在索軌上用于驅(qū)使巡檢機器人沿著索軌移動,巡檢裝置包括A巡檢機構(gòu)和B巡檢機構(gòu),A巡檢機構(gòu)固定安裝在移動裝置上用于巡檢輸送機帶面情況,B巡檢機構(gòu)連接調(diào)節(jié)機構(gòu)上,調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)B巡檢機構(gòu)伸入到輸送機下方對輸送機背面進行檢查,本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,布局合理,運行穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)對礦用帶式輸送機的上方和下方巡檢功能,滿足了現(xiàn)在的使用要求。?? |
