一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020734307.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212241025U 公開(公告)日 2020-12-29
申請公布號 CN212241025U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 左兆陸;竇少校 申請(專利權(quán))人 中科信同科技集團有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中自機器人技術(shù)(安慶)有限公司
地址 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號(縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人,巡檢機器人安裝在索軌上,索軌布置在輸送機上方,索軌沿著輸送機輸送方向鋪設(shè),巡檢機器人包括移動裝置和巡檢裝置,移動裝置在索軌上用于驅(qū)使巡檢機器人沿著索軌移動,巡檢裝置包括A巡檢機構(gòu)和B巡檢機構(gòu),A巡檢機構(gòu)固定安裝在移動裝置上用于巡檢輸送機帶面情況,B巡檢機構(gòu)連接調(diào)節(jié)機構(gòu)上,調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)B巡檢機構(gòu)伸入到輸送機下方對輸送機背面進行檢查,本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,布局合理,運行穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)對礦用帶式輸送機的上方和下方巡檢功能,滿足了現(xiàn)在的使用要求。??