一種綜合管廊智能巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020445633.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212312040U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212312040U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 左兆陸;丁雅晴;竇少校 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科信同科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍海麗 |
| 地址 | 246000 安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號(hào)（縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種綜合管廊智能巡檢機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)和由控制系統(tǒng)控制的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括信息采集單元以及與信息采集單元連接的升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)控制信息采集單元升降，伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同控制信息采集單元在水平方向上的位置；控制系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、信息處理單元和移動(dòng)控制單元，中央控制系統(tǒng)接收信息采集單元采集到的信息，并由信息處理單元處理，最后通過(guò)移動(dòng)控制單元控制機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定部位或異常信息進(jìn)行再次采集；本實(shí)用新型的綜合管廊智能巡檢機(jī)器人，一方面實(shí)現(xiàn)消除巡檢盲區(qū)，另一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)異常部位進(jìn)行多次復(fù)檢。?? |
