一種自動識別分類輸送方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110512282.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113333321A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113333321A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B07C5/34（2006.01）I;G01N21/956（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 孟強;侯偉欽 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 李傳亮
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓CG05-261
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自動識別分類輸送方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，涉及線路板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：拍攝待測料，得到待測圖像；根據(jù)預設(shè)的模板模型，讀取模板模型中的模板料及模板圖像；根據(jù)待測圖像和模板圖像，比對待測圖像和模板圖像的整體差異性，形成整體差異值；根據(jù)整體差異值，判定整體差異值是否大于設(shè)定閾值；若判定為是，則將待測料定為NG料；若判定為否，則將待測料定為OK料；根據(jù)判定結(jié)果，分類輸送NG料和OK料。本申請具有解決人工檢查線路板產(chǎn)生的不利影響的效果。