一種Delta并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110513589.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113319821A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113319821A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孟強(qiáng);侯偉欽 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 張嶺;趙保迪
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓CG05-261
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，其包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的靜平臺、設(shè)在靜平臺下方的動(dòng)平臺、若干個(gè)安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)模塊；驅(qū)動(dòng)模塊包括與靜平臺連接的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上的曲柄以及設(shè)在安裝座上用于帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；曲柄遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接有連桿模塊，連桿模塊遠(yuǎn)離曲柄的一端與動(dòng)平臺連接；靜平臺上還設(shè)有定位模塊，定位模塊用于在驅(qū)動(dòng)模塊安裝到靜平臺上時(shí)對每一個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的端部進(jìn)行定位。通過將Delta并連接器人中的部件模塊化，在裝配時(shí)依次對驅(qū)動(dòng)模塊和連桿模塊進(jìn)行裝配，可減少了裝配步驟，并且利用定位模塊對驅(qū)動(dòng)模塊的相對位置進(jìn)行定位，提高裝配精度，具有在保證裝配精度的前提下提高裝配效率的優(yōu)點(diǎn)。