一種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110512275.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113345312A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113345312A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 孟強(qiáng);侯偉欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 張嶺;趙保迪
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓CG05-261
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬器，涉及智能機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，其包括固定架和動(dòng)平臺(tái)，所述動(dòng)平臺(tái)與固定架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件和若干個(gè)氣動(dòng)支桿，所述固定架和動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)面上設(shè)置有若干個(gè)鉸座，所述氣動(dòng)支桿的端部與鉸座之間鉸接；所述鉸座朝向氣動(dòng)支桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)適配插設(shè)有安裝塊，所述氣動(dòng)支桿的端部與安裝塊的一側(cè)鉸接；所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有鎖止槽，所述鎖止槽內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述安裝塊的外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供鎖止桿插設(shè)并且相抵的限位槽，所述安裝塊上設(shè)置有滑移組件。本申請(qǐng)具有為了便于對(duì)氣動(dòng)支桿快速拆裝檢修，減少操作難度，延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)使用壽命的效果。