一種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動模擬器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110512275.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113345312A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345312A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 孟強(qiáng);侯偉欽 申請（專利權(quán)）人 廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 張嶺;趙保迪
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓CG05-261
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動模擬器，涉及智能機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，其包括固定架和動平臺，所述動平臺與固定架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)導(dǎo)向組件和若干個氣動支桿，所述固定架和動平臺的相對面上設(shè)置有若干個鉸座，所述氣動支桿的端部與鉸座之間鉸接；所述鉸座朝向氣動支桿的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)適配插設(shè)有安裝塊，所述氣動支桿的端部與安裝塊的一側(cè)鉸接；所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有鎖止槽，所述鎖止槽內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述安裝塊的外側(cè)壁上開設(shè)有供鎖止桿插設(shè)并且相抵的限位槽，所述安裝塊上設(shè)置有滑移組件。本申請具有為了便于對氣動支桿快速拆裝檢修，減少操作難度，延長機(jī)構(gòu)使用壽命的效果。