一種片材自動點數(shù)設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110715704.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113522782A | 公開(公告)日 | 2021-10-22 |
申請公布號 | CN113522782A | 申請公布日 | 2021-10-22 |
分類號 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B08B5/04(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 孟強;侯偉欽 | 申請(專利權)人 | 廣東若貝特智能機器人科技有限公司 |
代理機構 | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 張嶺 |
地址 | 100089北京市海淀區(qū)中關村東路1號院8號樓CG05-261 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請涉及片材自動分類技術領域,公開了一種片材自動點數(shù)設備,其包括機架,所述機架上依次設有用于傳輸片材的進料傳輸帶、用于識別片材以便分類的識別機構、用于分揀不同類別片材的分揀機構以及用于傳輸不同類別片材的出料機構,所述識別機構包括位于進料傳輸帶上方的CCD相機以及與CCD相機電連接的控制器,所述分揀機構包括與控制器電連接的并聯(lián)機器人以及安裝在并聯(lián)機器人底部用于吸取片材的真空吸盤。本申請利用CCD相機識別片材上的圖案,并傳輸給控制器進行識別和分類,再通過并聯(lián)機器人進行分揀,實現(xiàn)了快速高效地分類,提高了生產(chǎn)效率。 |
