一種片材自動(dòng)點(diǎn)數(shù)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110715704.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113522782A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113522782A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I;B08B5/04（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 孟強(qiáng);侯偉欽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 張嶺
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓CG05-261
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及片材自動(dòng)分類技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種片材自動(dòng)點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有用于傳輸片材的進(jìn)料傳輸帶、用于識(shí)別片材以便分類的識(shí)別機(jī)構(gòu)、用于分揀不同類別片材的分揀機(jī)構(gòu)以及用于傳輸不同類別片材的出料機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括位于進(jìn)料傳輸帶上方的CCD相機(jī)以及與CCD相機(jī)電連接的控制器，所述分揀機(jī)構(gòu)包括與控制器電連接的并聯(lián)機(jī)器人以及安裝在并聯(lián)機(jī)器人底部用于吸取片材的真空吸盤。本申請(qǐng)利用CCD相機(jī)識(shí)別片材上的圖案，并傳輸給控制器進(jìn)行識(shí)別和分類，再通過(guò)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)了快速高效地分類，提高了生產(chǎn)效率。