一種機器人手抓

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721134761.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207267254U 公開（公告）日 2018-04-24
申請公布號 CN207267254U 申請公布日 2018-04-24
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董曉軍;李偉;于宏凱 申請（專利權）人 南京微米易數(shù)控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 南京微米易數(shù)控科技股份有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)高新園天元東路1009號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人手抓，包括安裝板，所述安裝板的底部活動連接有電磁閥，所述安裝板的外表面通過感應開關活動連接有氣動手指，所述氣動手指的頂端活動連接有夾爪，所述夾爪的表面從內(nèi)向外依次涂設有碳化鎢涂層、玻璃布涂層和防靜電涂層，所述碳化鎢涂層的厚度為二十到五十微米，所述玻璃布涂層的厚度為五十到一百微米，所述防靜電涂層的厚度為三十到七十微米。本實用新型在安裝板的外表面通過感應開關活動連接了氣動手指，并在氣動手指的頂端活動連接了夾爪，可滿足本機器人對細小零部件的抓取需求，解決了現(xiàn)有機器人只安裝了機械手而沒有安裝手抓，導致其無法對細小零部件進行抓取的問題。