道路定位方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111516918.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114216467A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114216467A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C21/30（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷戈航;駱沛;倪凱 申請（專利權(quán)）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳娜娜
地址 100020北京市朝陽區(qū)順白路比目魚創(chuàng)業(yè)園B座301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種道路定位方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)車輛在當(dāng)前時刻對應(yīng)的位置信息，從地圖庫中匹配多條第一匹配道路；根據(jù)車輛在當(dāng)前時刻通過多種傳感器采集的道路信息，確定車輛在位置信息對應(yīng)的多條第一匹配道路上的觀測概率分布，將當(dāng)前時刻對應(yīng)的觀測概率分布添加至概率分布集合；根據(jù)當(dāng)前時刻對應(yīng)的多條第一匹配道路及前一時刻對應(yīng)的多條第二匹配道路之間的關(guān)聯(lián)性，確定當(dāng)前時刻與前一時刻對應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣添加至狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣集合；根據(jù)概率分布集合及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣集合，構(gòu)建隱馬爾科夫鏈模型；通過隱馬爾科夫鏈模型，確定車輛在當(dāng)前時刻所處的道路。采用本方法能夠提高道路定位精度。