車道線識別方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111461131.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113869293B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN113869293B 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/58（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡禹超 申請（專利權(quán)）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京唯智勤實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫姣
地址 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號院9號樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實(shí)施例公開了車道線識別方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：對預(yù)獲取的道路圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，得到特征點(diǎn)組集合；對上述特征點(diǎn)組集合中各個特征點(diǎn)組中的各個特征點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換特征點(diǎn)組集合；對上述轉(zhuǎn)換特征點(diǎn)組集合中每個轉(zhuǎn)換特征點(diǎn)組中的每個轉(zhuǎn)換特征點(diǎn)進(jìn)行橫向矯正以生成矯正特征點(diǎn)，得到矯正特征點(diǎn)組集合；基于上述矯正特征點(diǎn)組集合，生成車道線識別結(jié)果。該實(shí)施方式可以提高生成車道線識別結(jié)果的準(zhǔn)確度。