車道線識別方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111461131.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113869293B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN113869293B 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06V20/58（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡禹超 申請（專利權）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機構 北京唯智勤實知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫姣
地址 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號院9號樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例公開了車道線識別方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：對預獲取的道路圖像進行特征點提取，得到特征點組集合；對上述特征點組集合中各個特征點組中的各個特征點進行坐標轉換，得到轉換特征點組集合；對上述轉換特征點組集合中每個轉換特征點組中的每個轉換特征點進行橫向矯正以生成矯正特征點，得到矯正特征點組集合；基于上述矯正特征點組集合，生成車道線識別結果。該實施方式可以提高生成車道線識別結果的準確度。