紅綠燈檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111316636.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113780247B 公開(公告)日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113780247B 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G06V20/58(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳羽倫;倪凱 申請(qǐng)(專利權(quán))人 禾多科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 孫姣
地址 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院9號(hào)樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實(shí)施例公開了紅綠燈檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括:確定當(dāng)前車輛的位置信息;基于上述位置信息,獲取上述當(dāng)前車輛的視覺(jué)檢測(cè)信息集和交互信息組集合,其中,上述視覺(jué)檢測(cè)信息集中的視覺(jué)檢測(cè)信息包括紅綠燈檢測(cè)顏色信息和紅綠燈檢測(cè)時(shí)間戳,上述交互信息組集合中的交互信息包括紅綠燈交互顏色信息和交互時(shí)間戳;基于上述視覺(jué)檢測(cè)信息集中視覺(jué)檢測(cè)信息包括的紅綠燈檢測(cè)顏色信息和紅綠燈檢測(cè)時(shí)間戳與上述交互信息組集合中交互信息包括的紅綠燈交互顏色信息和交互時(shí)間戳,生成匹配度集合;根據(jù)上述匹配度集合,生成紅綠燈檢測(cè)信息。該實(shí)施方式可以提高生成紅綠燈檢測(cè)信息的準(zhǔn)確性。