基于PID控制的自適應(yīng)仿真測(cè)試用駕駛艙臺(tái)架及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111366265.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114141091A 公開(公告)日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114141091A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G09B9/04(2006.01)I;G09B9/052(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 賈世鵬;秦秀;戴震;倪凱 申請(qǐng)(專利權(quán))人 禾多科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 靳雪華
地址 100089北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院9號(hào)樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于PID控制的自適應(yīng)仿真測(cè)試用駕駛艙臺(tái)架及其控制方法,所述駕駛艙臺(tái)架包括底座本體和設(shè)置于所述底座本體上的安裝模塊,所述安裝模塊包括基座本體、轉(zhuǎn)向裝置,所述轉(zhuǎn)向裝置與所述基座本體連接以帶動(dòng)所述基座本體在所述底座本體上進(jìn)行平面移動(dòng),所述基座本體上設(shè)置有平面導(dǎo)向裝置,所述平面導(dǎo)向裝置包括平行設(shè)置的兩條橫向?qū)к?、設(shè)置于一條所述橫向?qū)к壣系臋M向電機(jī)、設(shè)置于另一條所述橫向?qū)к壣系臋M向跟隨裝置、兩端分別與所述橫向電機(jī)和所述橫向跟隨裝置連接的縱向?qū)к?、設(shè)置于所述縱向?qū)к壣系目v向電機(jī),所述縱向電機(jī)上安裝有垂向調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明可以對(duì)駕駛艙臺(tái)架上踏板、座椅、方向盤位置根據(jù)需求進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。