車載相機位姿調(diào)整方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111470245.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114140538A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140538A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/12（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡禹超;孫磊;倪凱 申請（專利權(quán)）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫姣
地址 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號院9號樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例公開了車載相機位姿調(diào)整方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取當(dāng)前車輛上車載相機組中各個車載相機所拍攝的道路圖像，得到道路圖像組；對道路圖像組中的每個道路圖像進(jìn)行車道線提取處理以生成車道線方程組，得到車道線方程組集合；對車道線方程組集合中各個車道線方程組中的各個車道線方程進(jìn)行匹配處理，得到匹配車道線方程組集合；確定匹配車道線方程組集合中每個匹配車道線方程組中的各個匹配車道線方程的反投影矩陣以生成反投影矩陣組，得到反投影矩陣組集合；生成位姿修正量矩陣組；得到調(diào)整后位姿矩陣組。該實施方式可以實現(xiàn)對車載相機的位姿調(diào)整，提高車載相機的位姿的準(zhǔn)確度。