車輛交互信息校驗方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111139397.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113593241B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN113593241B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 陳雨青;倪凱 申請（專利權(quán)）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫姣
地址 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號院9號樓三層101-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例公開了車輛交互信息校驗方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取當(dāng)前車輛的當(dāng)前車輛信息和目標(biāo)車輛的目標(biāo)車輛信息；生成當(dāng)前車輛預(yù)測軌跡和目標(biāo)車輛預(yù)測軌跡；基于當(dāng)前車輛信息、目標(biāo)車輛信息、當(dāng)前車輛預(yù)測軌跡和目標(biāo)車輛預(yù)測軌跡，生成車輛交互信息和車輛沖突時長；根據(jù)車輛交互信息，生成車輛速度值序列集；響應(yīng)于確定車輛沖突時長大于預(yù)設(shè)時長閾值，對車輛速度值序列集中每個車輛速度值序列進行校驗以生成第一校驗值，得到第一校驗值集合；將第一校驗值集合中滿足第一預(yù)設(shè)條件的第一校驗值對應(yīng)的車輛速度值序列確定為車輛交互信息校驗結(jié)果。該實施方式可以提高對車輛交互信息校驗的效率。