一種通信拓?fù)淝袚Q下分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910321353.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110044356A 公開（公告）日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110044356A 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類號(hào) G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁源;徐兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南湘科浩宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京壹?xì)淇萍加邢薰?/td>
地址 100000 北京市朝陽區(qū)錦芳路1號(hào)院10號(hào)樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通信拓?fù)淝袚Q下分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法，有多個(gè)跟蹤運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)同時(shí)跟蹤同一個(gè)目標(biāo)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)自身傳感器所敏感到的目標(biāo)信息，利用基于殘差檢驗(yàn)的無跡卡爾曼濾波進(jìn)行本平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)，得到本平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)結(jié)果，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的集中式多平臺(tái)目標(biāo)跟蹤定位算法中，通信量較大，對(duì)于融合中心的計(jì)算能力有較高要求系統(tǒng)魯棒性不足的問題，此外，通過在濾波算法中引入在線自適應(yīng)算法模塊，有效地?cái)U(kuò)大了算法的適用范圍和適應(yīng)能力。