一種分布式多平臺協(xié)同有源目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811597008.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109782269A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109782269A 申請公布日 2019-05-21
分類號 G01S13/72（2006.01）I; G01S7/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁源; 徐兵 申請（專利權(quán)）人 湖南湘科浩宇科技有限公司
代理機構(gòu) 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京壹氫科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)錦芳路1號院10號樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分布式多平臺協(xié)同有源目標跟蹤方法，包括分布設置的多個有源轉(zhuǎn)動探測平臺，多個探測平臺探測跟蹤同一個目標；多個探測平臺信息相鄰互動；所述目標跟蹤方法包括：每一個探測平臺根據(jù)自身接收到的目標信息利用AIMM算法+EKF算法獨立進行本平臺的目標跟蹤估計，得到本平臺的目標跟蹤估計結(jié)果；每一個探測平臺依據(jù)一致性法則向互動平臺傳輸本平臺的目標跟蹤估計結(jié)果，同時接收互動平臺的目標跟蹤估計結(jié)果；本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的集中式多平臺有源目標跟蹤定位算法中，通信量較大，對于融合中心的計算能力有較高要求，系統(tǒng)魯棒性不足的問題，通過在算法中引入在線自適應算法模塊，有效地擴大了算法的適用范圍和適應能力，提高了有源目標跟蹤定位精度。