一種無(wú)轉(zhuǎn)臺(tái)條件下的雙加速度計(jì)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910220528.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109827571A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109827571A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I; G01P21/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 梁源; 徐兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南湘科浩宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京壹?xì)淇萍加邢薰?/td>
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)錦芳路1號(hào)院10號(hào)樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)轉(zhuǎn)臺(tái)條件下的雙加速度計(jì)標(biāo)定方法，所述載體慣性導(dǎo)航系中至少有兩個(gè)加速度計(jì)，分別稱為加速度計(jì)1和加速度計(jì)2，首先將載體慣性導(dǎo)航系統(tǒng)置于靜止?fàn)顟B(tài)，所述方法包括：構(gòu)建并定義加速度計(jì)1和加速度計(jì)2零偏誤差標(biāo)定模型，同時(shí)獲得誤差標(biāo)定模型中的誤差測(cè)量向量；用kalman濾波方法對(duì)加速度計(jì)1和加速度計(jì)2零偏誤差標(biāo)定模型進(jìn)行濾波，將誤差觀測(cè)向量作為濾波輸入，從對(duì)濾波的收斂處理中獲得加速度計(jì)1和加速度計(jì)2的k時(shí)刻三軸輸出零偏誤差標(biāo)定值，本發(fā)明在得到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)速度誤差的基礎(chǔ)上，結(jié)合kalman濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度計(jì)零偏的準(zhǔn)確在線估計(jì)。