一種分布式多平臺協(xié)同有源目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811597008.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109782269B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN109782269B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | G01S13/72(2006.01)I;G01S7/02(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 梁源;徐兵 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南湘科浩宇科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李桂玲;杜國慶 |
| 地址 | 100000北京市朝陽區(qū)錦芳路1號院10號樓3層315 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種分布式多平臺協(xié)同有源目標(biāo)跟蹤方法，包括分布設(shè)置的多個有源轉(zhuǎn)動探測平臺，多個探測平臺探測跟蹤同一個目標(biāo)；多個探測平臺信息相鄰互動；所述目標(biāo)跟蹤方法包括：每一個探測平臺根據(jù)自身接收到的目標(biāo)信息利用AIMM算法+EKF算法獨立進行本平臺的目標(biāo)跟蹤估計，得到本平臺的目標(biāo)跟蹤估計結(jié)果；每一個探測平臺依據(jù)一致性法則向互動平臺傳輸本平臺的目標(biāo)跟蹤估計結(jié)果，同時接收互動平臺的目標(biāo)跟蹤估計結(jié)果；本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的集中式多平臺有源目標(biāo)跟蹤定位算法中，通信量較大，對于融合中心的計算能力有較高要求，系統(tǒng)魯棒性不足的問題，通過在算法中引入在線自適應(yīng)算法模塊，有效地擴大了算法的適用范圍和適應(yīng)能力，提高了有源目標(biāo)跟蹤定位精度。?? |
