一種基于多路灰度傳感器定位的全向輪底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120944277.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216783679U 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN216783679U 申請公布日 2022-06-21
分類號 B62D63/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60R16/023（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張曉捷;程廣河;孫瑞瑞;程大全;王星星;許敬堯 申請（專利權(quán)）人 山東省計算中心（國家超級計算濟南中心）
代理機構(gòu) 濟南竹森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 250300山東省濟南市長清區(qū)大學(xué)路3501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多路灰度傳感器定位的全向輪底盤，包括機器人底盤和全向輪輪組、多路灰度傳感器和定位控制器，所述機器人底盤為正八邊形，以所述機器人底盤中心位置為對稱中心，四個所述全向輪輪組呈中心對稱設(shè)置在機器人底盤上，所述多路灰度傳感器和定位控制器固定安裝在機器人底盤上，其中所述多路灰度傳感器設(shè)置在兩個全向輪輪組之間，所述多路灰度傳感器平行于機器人底盤側(cè)邊并位于機器人底盤側(cè)邊外側(cè)。通過在相鄰兩個全向輪輪組之間設(shè)置多路灰度傳感器，使機器人底盤全方位的監(jiān)測路面信息，保證了定位的準(zhǔn)確，同時配合全向輪輪組，使全向輪底盤操作性更好，運動靈活的同時保證了定位的準(zhǔn)確性。