一種無(wú)人車(chē)的自主平滑轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010401569.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111483455B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111483455B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/045(2012.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 張繼孝;王飛;曾龍;林勁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽鳩茲航空智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號(hào)銀海大廈南區(qū)302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無(wú)人車(chē)的自主平滑轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，其特征在于：包括RTK定位模塊、慣性測(cè)量模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ECU控制器、VCU控制器，ECU控制器獲取RTK定位模塊、慣性測(cè)量模塊與VCU控制器的數(shù)據(jù)，結(jié)合路徑路線，通過(guò)融合算法計(jì)算無(wú)人車(chē)的位置、航向、速度數(shù)據(jù)，從而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使無(wú)人車(chē)在自主模式下沿路線進(jìn)行運(yùn)行；自主模式是指，地面站完成路線規(guī)劃后，將路徑路線通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)綗o(wú)人車(chē)，無(wú)人車(chē)按規(guī)劃的路線自動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)彎時(shí)所有運(yùn)行動(dòng)作均由無(wú)人車(chē)自主完成，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、平滑的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。?? |
