一種無人車的自主平滑轉彎控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010401569.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111483455B 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN111483455B 申請公布日 2021-03-09
分類號 B60W30/045(2012.01)I;B60W60/00(2020.01)I;B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張繼孝;王飛;曾龍;林勁 申請（專利權）人 安徽鳩茲航空智能產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100081北京市海淀區(qū)中關村南大街甲10號銀海大廈南區(qū)302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人車的自主平滑轉彎控制系統(tǒng)，其特征在于：包括RTK定位模塊、慣性測量模塊、電機驅動器、ECU控制器、VCU控制器，ECU控制器獲取RTK定位模塊、慣性測量模塊與VCU控制器的數(shù)據(jù)，結合路徑路線，通過融合算法計算無人車的位置、航向、速度數(shù)據(jù)，從而控制電機驅動器，使無人車在自主模式下沿路線進行運行；自主模式是指，地面站完成路線規(guī)劃后，將路徑路線通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)綗o人車，無人車按規(guī)劃的路線自動運行，在轉彎時所有運行動作均由無人車自主完成，實現(xiàn)平穩(wěn)、平滑的轉彎動作。??