一種重心可調(diào)的復(fù)合推進無人機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110243704.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112722273A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112722273A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B64C39/02;B64C27/08;B64D27/02;B64C17/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 劉曉鵬;王飛 申請（專利權(quán)）人 安徽鳩茲航空智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 241100 安徽省蕪湖市新蕪大道與南湖路交叉口東北側(cè)北航蕪湖通航創(chuàng)新園23棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種重心可調(diào)的復(fù)合推進無人機及其控制方法，無人機兩個動力機臂與綜合承載機身通過四個橫梁平行鉸接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動驅(qū)動機臂向前后移動，從而實現(xiàn)無人機的重心調(diào)節(jié)，無人機采用升力旋翼升力旋翼和推進旋翼復(fù)合推進，左右兩個推進旋翼對向旋轉(zhuǎn)以抵消反扭力矩，差速旋轉(zhuǎn)提供無人機巡航時的航向控制力矩，采用自適應(yīng)升力旋翼正迎角飛行，通過重心調(diào)節(jié)與升力旋翼姿態(tài)控制調(diào)整無人機迎角，從而調(diào)整升力旋翼飛行迎角，無人機在不同空速下自動調(diào)整迎角。